Thứ Năm, 24 tháng 3, 2016

TNO, NETHERLANDS HIGH-SPEED PRODUCTION LINE COMBINES 3D PRINTING

TNO Netherlands phát triển hệ thống băng chuyền tốc độ cao kết hợp in 3D chính xác sử dụng Công nghệ từ Beckhoff




VIETNAMESE:


Thực tế dây chuyền sản xuất tốc độ cao kết hợp in ấn 3D với độ chính xác cao sử dụng Công nghệ Beckhoff. Sự phát triển của sản xuất phụ trợ được tiến triển một cách nhanh chóng. Một trong những tiến bộ chính trong sự tiến triển của công nghệ này là in 3D trên kim loại. Để đẩy mạnh hơn cho sự phát triển theo mảng này, Nhóm của nhà sản xuất phụ trợ TNO ở Eindhoven, Hà Lan, đã phát triển hệ thống máy "Hyproline", một "dây chuyền sản xuất hiệu suất cao cho các phụ tùng kim loại nhỏ" trong đó bao gồm một dây chuyền vận chuyển sản phẩm kết hợp với các máy in chính xác có tốc độ cao và các module hoàn thiện kiểm tra các sản phẩm trong nhiều mẫu thiết kế khác nhau.



Đến nay, tiến trình in 3D đã được phát triển bằng những cỗ máy độc lập cho các sản phẩm sản xuất chỉ với số lượng nhỏ, chẳng hạn như các bộ phận thay thế cho các bộ phận hoặc thiết bị máy móc chuyên ngành khác. Khả năng sản xuất hàng loạt sản phẩm cùng kích thước là một trong những lợi ích lớn trong ngành in ấn 3D, và thường được đề cập trong các cuộc thảo luận Công nghệ thông minh trong Công nghiệp hay gọi khác là Công nghiệp thông minh 4.0.
Để đáp ứng nhu cầu lớn này và theo mong muốn của khách hàng trong thời kỳ hiện đại đối với một sản phẩm đặc biệt mà giá cả phải chăng, như vậy cần phải kết hợp 2 yếu tố: sản xuất với một lượng lớn sản phẩm và một hệ số sản xuất phải cao. Vì lý do này TNO,Tổ chức Hà Lan cho nghiên cứu, áp dụng và phát triển nên "Hyproline". Dây chuyền sản xuất tốc độ cao in 3D, tăng sản lượng sản phẩm đầu ra, nhiều loại sản phẩm đa dạng, có cùng chất lượng và thời gian sản xuất. "Sản xuất Hybrid ", được dựa trên khái niệm PrintValley, cho phép một sự kết hợp của nghệ in 3D và độ chính xác gia công của 100 sản phẩm có biến thể khác nhau ở tốc độ cao.

Hyproline bắt đầu như một dự án nghiên cứu châu Âu. Hyproline đã được lập, ủng hộ và xác nhận bởi Liên minh châu Âu, hỗ trợ dự án nghiên cứu Hyproline trong tầm 4 triệu euro.
(Hyproline được hỗ trợ về tài chính bởi Liên minh châu Âu Chương trình khung theo Hiệp định số 314.685) Các "Thiết bị cho sản xuất phụ trợ" phân công TNO ở Eindhoven là một trong những Partner chính của dự án này. Các đối tác khác bao gồm Đại học Birmingham (Vương quốc Anh), Trung tâm nghiên cứu Swerea (Thụy Điển), cũng như các công ty: CCM (Trung tâm cơ điện tử, Hà Lan), Höganäs (Thụy Điển), và ITI TranscenData (Vương quốc Anh). Frits Feenstra, Senior Project Manager, Frits Verhoeven, Kỹ sư nghiên cứu, và Herbert Fiedler, điều khiển và phát triển tự động hóa tại TNO, đã được làm việc trên Hyproline trong bốn năm và theo kế hoạch hoàn thành dự án trong năm 2015. Bình luận của Frits Feenstra:
"Với Hyproline, chúng tôi giải quyết hai điểm chính: Thứ nhất, chúng tôi muốn kể tăng tốc độ sản xuất hoàn chỉnh, từng sản phẩm kim loại theo từng hình dạng khác biệt nhau tùy thuộc vào từng sản phẩm, và thứ hai, chúng tôi muốn làm cho in 3D là một phần không thể thiếu của một dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh. " Mặc dù các sản phẩm kim loại còn chưa sản xuất trên Hyproline, tiến trình hoàn thiện 100 sản phẩm kim loại khác nhau là một bước quan trọng hướng tới sản xuất nhanh, chất lượng cao từ in 3D.

Một băng tải chạy liên tục là giải pháp "Chúng ta phải nói lời tạm biệt với ý tưởng in 3D luôn diễn ra trong những khối hoặc hộp ", Frits Feenstra giải thích. "Hiện nay, chúng tôi vẫn đang có những bước kế tiếp, như việc in 3D thông thường. Là mục tiêu của chúng tôi, tuy nhiên, là để sản xuất một số sản phẩm đặc biệt, có lẽ các sản phẩm sẽ hoàn toàn khác nhau, các sản phẩm  sẽ được sả xuất ra cùng một lúc, và, để kết thúc, chúng tôi đã phát triển ên Hyproline. "Nó hoạt động giống như một chiếc xe lửa đồ chơi giữ các sản phẩm chạy vòng quanh, Hyproline thực hiện một hệ thống băng chuyền với tổng chiều dài 8 m, nó có thể vận chuyển 100 sản phẩm. Băng chuyền có thể di chuyển với tốc độ lên đến 2 m/s, đi qua nhiều trạm xử lý khác nhau. Các bước gia công riêng lẻ được thực hiện bởi các module gắn phía trên băng chuyền. Các module cài đặt đã được tính toán chiều cao (bao gồm tất cả thành phần), việc quét 3D các sản phẩm kim loại, tiến trình laser (cắt, mài và đánh bóng), được thực hiện ngay trong việc in ấn, sự sửa chữa nhỏ là bước cuối cùng. Trong mỗi chu kỳ của băng chuyền, các pallet được thiết lập để tự điều chỉnh chiều cao chính sao cho chính xác với các bước xử lý tiếp theo. "Do chiều dài của băng chuyền, chúng ta có thể gắn kết một số lượng lớn các máy in và module khác trên chúng. Các bộ phận cung cấp được thực hiện bằng cách in trên kim loại bột (titan, thép không gỉ 316L, hoặc đồng) theo sau là một quá trình liên kết bước, "theo Frits Verhoeven. Một máy quét 3D xác định độ nhám của các kim loại. Nếu bề mặt là quá thô, nó sẽ được đánh bóng bằng một chùm tia laser. Các các bước xử lý này sẽ được lặp đi lặp lại cho đến khi sản phẩm hoàn thành và sẵn sàng được lấy ra khỏi băng chuyền.



Hệ thống kiểm soát mở các giá trị TNO
Một robot Delta được tích hợp để dịch chuyển Pallet lấy các sản phẩm đã hoàn thiện từ băng chuyển đang chạy, công việc được thực hiện khi băng chuyền đang chuyển động. "Mục tiêu của chúng tôi là tốc độ tối đa lên đến 2 m/s, mặc dù tốc độ hiện nay là 1,3 m/s nhưng nó cũng là một thành tựu đáng ghi nhận," Herbert Fiedler đã phát biểu. Một máy tính nhúng Beckhoff CX2020 điều khiển robot, và có hơn hai bộ điều khiển tiếp tục ra lệnh hướng dẫn cho các dây chuyền băng tải và điều khiển quá trình làm sạch cũng như cơ chế in ấn của đầu máy in 3D. "Phần mềm TwinCAT 3 được tích hợp sử dụng tự động hóa" người kỹ thuật chịu trách nhiệm phát triển đã nói. "Chúng tôi đã được sử dụng giải pháp phần cứng và phần mềm từ Beckhoff đã 5 năm nay. Lý do chính mà chúng tôi sử dụng là vì hệ thống phát triển hoàn toàn mở, cái mà chúng tôi muốn tập trung vì chúng tôi có thể tự do lựa chọn bất kỳ bộ điều khiển nào cũng như bất kỳ giao thức nào mà chúng tôi muốn. Ngoài ra, khi so sánh với các hệ thống điều khiển mà chúng tôi đã sử dụng trong quá khứ, việc bảo trì bảo dưỡng của hệ thống Beckhoff cũng thân thiện hơn rất nhiều. Hệ thống mở và việc bảo trì là những khía cạnh rất quan trọng đối với chúng tôi, một yếu tố quan trọng không kém là vì chúng tôi muốn tiếp tục sử dụng hệ thống điều khiển máy mà chúng tôi đã phát triển trong quá khứ cho rất nhiều băng chuyền. Về việc lập trình các chức năng chúng tôi sử dụng TwinCAT và cho phần cứng điều khiển chuyển động, là các Servo Drives Beckhoff AX5000. Các thiết bị đầu cuối EtherCAT EL6692 được sử dụng để đồng bộ hóa các robot với cơ chế điều khiển máy in ".

An toàn tích hợp
Về tính an toàn của hệ thống Hyproline thì được sử dụng các module I/O TwinSAFE từ Beckhoff, các thiết bị này có dãy IP từ IP20 đến IP67. "TwinSAFE mở ra tính an toàn cho máy và kiểm soát chúng và giao tiếp thông qua các fieldbus và cáp nối tương ứng", Herbert Fiedler đã nói. "Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải kết nối dây mở rộng ra ngoài. " Những chức năng an toàn của các Servo Drives AX5000 được tích hợp thông qua các Card tùy chọn an toàn AX5805. Hai máy tính nhúng là CX2020 liên kết trực tiếp với các thiết bị đầu cuối TwinSAFE Logic EL6900 cho việc điều khiển các chức năng an toàn. Các cảm biến cho các màn hình giám sát và các nút tình điều khiển tình trạng khẩn cấp giao tiếp trực tiếp với hệ thống điều khiển máy thông qua tám module TwinSAFE với IP67 là EP1908 được gắn trực tiếp trên máy.

Một tốc độ tối đa mới
"Hôm nay, Hyproline có thể đồng thời in và xử lý 100 sản phẩm với hình dạng hoàn toàn khác nhau" tự Frits Feenstra quản lý dự án cấp cao.
"Tốc độ của Hyproline là rất quan trọng cho năng suất cao của nó." Với điều này, đội ngũ phát triển TNO nhắm vào mục tiêu nâng cao năng lực sản xuất của cổ máy hơn nữa, có thể lên đến 10.000 sản phẩm mỗi ngày.

Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Vi)



 ENGLISH:

TNO, Netherlands: High-speed production linecombines 3D printing with precision machining





The development of additive manufacturing is progressing rapidly. One of the main advances in the progression of this technology is 3D printing of metals. To enhance this trend, TNO’s additive manufacturing department in Eindhoven, The Netherlands, is developing “Hyproline”, a “High Performance Production Line for Small Series Metal Parts” which consists of an integrated production line that incorporates printers and modules for finishing small metal products in various designs.

Up to now, the 3D printing process was limited to stand-alone machines that delivered products in small quantities, such as prostheses or non-standard machine parts. The ability to produce “batch size 1” quantities is one of the great benefits of 3D printing, and is often mentioned in discussions on Smart Industry or Industry 4.0. To meet the demand for mass customization, i. e. the desire of modern consumers for a singular product at an affordable price, it is necessary to combine a large variety of products with high production figures. For this reason TNO, the Netherlands Organization for Applied Scientific Research, has developed
“Hyproline”. This high-speed production line makes 3D printing an integral part of the overall process, thus increasing the production output along with product variety and quality at the same time. “Hybrid manufacturing”, which is based on the PrintValley concept, enables a combination of 3D printing and precision machining of 100 different product variants at high speed.




Hyproline begins as a European research project Arguments in favor of the Hyproline were endorsed by the European Union, which supports the Hyproline research project to the tune of 4 million euros.   (Hyproline was financially supported by the European Union’s Seventh Framework Program under Grant Agreement no 314685) The “Equipment for Additive Manufacturing” division of TNO in Eindhoven is one of the key partners in this project. Other partners include the University of Birmingham (United Kingdom), the Swerea research center (Sweden), as well as the companies CCM (Centre for Concepts in Mechatronics, The Netherlands), Höganäs (Sweden), and ITI TranscenData (United Kingdom). Frits Feenstra,
Senior Project Manager, Frits Verhoeven, Research Engineer, and Herbert Fiedler, Control and Automation Developer at TNO, have been working on Hyproline for four years and plan to complete the project in 2015. Frits Feenstra comments:
“With Hyproline, we address two key points: First, we want to considerably speed up the production of complete, individualized metal products, and second, we want to make 3D printing an integral part of a complete production line.” Although the metal products are currently not yet produced on the Hyproline platform itself, the process of finishing 100 different metal components is an important step towards fast, high-quality production of 3D-printed parts.
A continuous conveyor is the solution “We have to say goodbye to the idea that 3D printing always takes place in batches,” Frits Feenstra explains. “At present, we still work in successive steps, as is customary with 3D printing. Our goal, however, is to produce several,
perhaps completely different, products at the same time, and, to that end, we developed Hyproline.” Bearing a striking resemblance to a toy train that keeps going round and round, the Hyproline implements an endless belt system with an overall length of 8 m, on which 100 carriers/pallets are mounted. The belt can move at a speed of up to 2 m/s, passing various processing stations. The individual machining steps are executed by modules mounted above the belt. Installed modules include measurement of the height (of the pallet and the printed layers), 3D scanning of metal products, laser processing (ablation, grinding and polishing), the printing itself, and flash curing as a final step. In each round, the pallet is set to the correct height for the next processing steps. “Due to the length of the belt, we can mount a large number of printers and other modules above the belt. The supplied parts are made by printing on metal powder (titanium, stainless steel 316L, or copper) followed by a sintering step,” according to Frits Verhoeven. A 3D scanner determines the roughness of the applied metal. If the surface is too rough, it is polished by a laser beam. The processing steps are then repeated until the product is complete and ready to be removed from the belt.


TNO values control system openness
An integrated delta robot picks the pallet with the finished product from the belt “on the fly”. “Our goal is a top speed of 2 m/s, although the currently realized speed of 1.3 m/s is already a remarkable achievement,” Herbert Fiedler points out. A Beckhoff CX2020 Embedded PC controls the robot, and two further controllers provide instruction for the conveyor belt and the cleaning and filling mechanism of the print heads. “TwinCAT 3 is used as the integrated automation software,” says the Control Developer. “We have been using hardware and software solutions from Beckhoff for five years. The main reason is the openness of the system, which gives us free choice of controllers and protocols. Also, when compared with control systems we used in the past, the Beckhoff system is much more maintenance-friendly. Openness and maintenance are important aspects for us, not least because we want to continue using machine control systems we developed in the past in the new lines. For programming the functionality we use TwinCAT and for motion control hardware, the Beckhoff AX5000 Servo Drives. The EL6692 EtherCAT bridge terminal is used for synchronizing the robot with the filling mechanism of the printer.”

Integrated safety
Machine safety for the Hyproline system is ensured using TwinSAFE I/O modules from Beckhoff, providing IP 20 and IP 67 rated protection. “TwinSAFE enables machine safety and machine control to communicate via the same fieldbus and the same cable,” states Herbert Fiedler. “This eliminates the need for external wiring.” Safety functions of the AX5000 Servo Drives are integrated through AX5805 safety option cards. The two CX2020 Embedded PCs are directly linked with the EL6900 TwinSAFE Logic Terminals for controlling these safety functions. The sensors for the monitoring screens and the emergency stop buttons communicate directly with the machine control via eight EP1908 TwinSAFE IP 67 modules mounted directly on the machine. A new maximum speed “Today, Hyproline is able to simultaneously print and process 100 products with totally different shapes,” notes Senior Project Manager Frits Feenstra. “The speed of Hyproline is crucial for its high productivity.” With this in mind, the TNO developer team aims to increase the production capacity to about
10,000 parts per day.

Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Vi)

tổng hợp & biên soạn bởi Công ty THIÊN BẢO
www.beckhoff.vn – www.tbe.vn




Thứ Ba, 22 tháng 3, 2016

GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY CẮT PLASMA VÀ CẮT LASER CNC

GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY CẮT PLASMA
VÀ CẮT LASER CNC


Khi cần gia công, cắt tạo hình cho một sản phẩm cơ khí, tủ điện, sản phẩm bếp bằng Inox, cho tới sản xuất các máy công nghiệp nặng,…Bạn sẽ nghĩ tới điều gì đầu tiên?
Chắc hẳn rằng, sau khi thiết kế xong bản vẽ kỹ thuật, các bạn sẽ cần gia công các thành phần cơ khí và lúc này một chiếc máy cắt Plasma sẽ là điều bạn nghĩ tới tiếp theo.

Được vinh dự là đại diện chính thức của hãng tự động hóa Beckhoff – CHLB Đức, Công tyThiên Bảo (http://tbe.vn), cùng đội ngũ kỹ sư được đào tạo các khóa kỹ thuật chuyên sâu về giải pháp điều khiển tự động, chúng tôi đã chế tạo thành công giải pháp điều khiển cho máy cắt Plasma, hứa hẹn đem tới một giải pháp điều khiển chính xác, tốc độ và giá thành cạnh tranh thị trường trong và ngoài nước.
Hệ điều khiển dựa trên nền tảng máy tính(PC-based) kết hợp sử dụng chuẩn truyền thông tốc độ cao – EtherCAT hứa hẹn đem đến một máy gia công hiệu suất cao.

Giải pháp CNC dựa trên máy tính và EtherCAT từ Beckhoff tích hợp tất cả các chức năng máy trong một nền tảng phần cứng và phần mềm. Một hệ thống mạnh mẽ đặc trưng bởi hiệu suất cao, tính mở và độ lịnh hoạt. Thật vậy, nhìn trên sơ đồ cấu hình hệ thống trên bạn có thể thấy 3 thành phần chính trong hệ bao gồm:
  • Bộ điều khiển: là IPC (CPxxxx) hoặc máy tính nhúng(CXxxxx) kết hợp với modul khoảng 16DI/16DO
  • Cơ cấu chấp hành: các bộ Driver Servo hỗ trợ chuẩn truyền thông EtherCAT, cảm biến, bộ phát tia Plasma Hypertherm, bộ điều khiển độ cao,…
  • Phần mềm điều khiển: TwinCAT NC-i/CNC, Visual studio, AutoCAD,…
Bạn có thể tham khảo chi tiết cấu hình hệ thống bên dưới:

Như bạn đã thấy, cấu hình không hề phức tạp nhưng chúng ta có thể làm được những gì?Cùng xem qua một ứng dụng về máy cắt mini công ty đã thực hiện
Máy cắt Plasma Mini

Với bộ điều khiển đi kèm
Các tính năng mới của phần mềm điều khiển:
  • Được nhúng trực tiếp trong phần mềm AutoCAD, đảm bảo môi trường thao tác quen thuộc với người thiết kế cũng như vận hành.
  • Vẽ bất kỳ hình trên AutoCAD và máy sẽ cắt trực tiếp theo hình vẽ.
  • Việc lưu vị trí đường cắt, thông số đầu cắt, tốc độ cắt chung với file AutoCAD đảm bảo không cần cầu hình lại cho lượt cắt tiếp theo.
  • Dễ dàng tích hợp với tất cả các Servo có hỗ trợ chuẩn truyền thông EtherCAT
Giao diện làm việc phần mềm nhúng ngay trong AutoCAD
Ưu điểm của hệ thống:
  • Tốc độ cắt được tăng tốc tối đa, nhờ thừa hưởng các đặc tính truyền thông tốc độ cao mà chuẩn EtherCAT mang lại.
  • Có thể chuyển đổi linh hoạt sang các dạng máy điều khiển theo 3~4 trục Scara khác như máy điêu khắc gỗ, máy cắt laser, máy khắc và cắt đá…theo yêu cầu cụ thể.
  • Các thành phần phần cứng đạt tiêu chuẩn về công nghiệp của Châu Âu, có thể xuất khẩu dễ dàng.
  • Công nghệ điều khiển dựa trên máy tính kết hợp chuẩn truyền thông EtherCAT đảm bảo điều khiển chính xác, tốc độ.
  • Có thể kết hợp với bất cứ bộ driver servo nào có hỗ trợ chuẩn EtherCAT.
  • Giao diên phần mềm điều khiển quen thuộc, dễ sử dụng và mở rộng.
  • Được sản xuất tại thị trường trong nước nên đảm bảo giá cả vô cùng cạnh tranh.
Tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật
Ngoài bộ điều khiển sử dụng chuẩn chuyển thông EtherCAT trên, chúng tôi còn cung cấp các giải pháp điều khiển tương tự khác sử dụng hệ điều khiển Analog (-10 VDC/+10VDC)  như hình bên dưới:

Ngoài ra, công ty chúng tôi đảm bảo tư vấn kỹ thuật để có thể đưa ra giải pháp tối ưu nhất cho khách hàng, cũng như khảo sát, lắp đặt tận nơi.
Nếu bạn quan tâm tới giải pháp đừng ngần ngại điện thoại cho chúng tôi để được tư vấn chi tiết hơn.
Nếu bạn có nhu cầu tư vấn, khảo sát và thực hiện dự án tương tự, đừng ngần ngại liên hệ với chúng tôi tại:
Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Vi)

Thứ Hai, 21 tháng 3, 2016

Highly-integrated automatic haptic testing devices for in-vehicle contr...

End-of-line test facility for control elements in cars
Engineering consultants Borrmann GmbH, based in Ingelheim, Germany & Schuhriemen Maschinenbau GmbH, based in Sommerloch, Germany
manufacture extremely compact and high-performance automatic test devices for driver control fea-tures in vehicles, using PC-based control technology from Beckhoff.
The concept of Scientific Automation, which combines control technology with very fast, high-precision measurement technology, offers significant advantages and results in cost savings of up to 70 percent when compared with existing solutions. An additional benefit is significant space savings through the use of compact servo drives in Bus Terminal I/O format.
“The main task of the test system is automatic haptic testing. Numerous sensors
measure the forces and torques involved in actuating the different switching functions. Rotary plate applications are implemented with up to eight independently operating stations.”
Vietnamese:
Những cố vấn kỹ sư từ Công ty Borrmann GmbH ở Ingelheim nước Đức & Từ Công ty Schuhriemen Maschinenbau GmbH tại Sommerloch, Đức.
Đã sản xuất hệ thống máy kiểm tra lỗi sản phẩm tự động hóa hiệu suất cao và vô cùng nhỏ gọn, nó là một trong những hệ thống máy cuối cùng trong quá trình sản xuất giúp kiểm tra chất lượng của sản phẩm, các thành phần, thiết bị điều khiển xe hơi.
Sản phẩm dựa trên nền điều khiển PC của Beckhoff. Công nghệ điều khiển nhanh với độ chính xác cao, đưa ra lợi thế về hiệu suất lên đến 70% khi so sánh với các giải pháp thông thường hiện nay. Sản phẩm này mang đến lợi ích mở rộng hơn từ việc ứng dụng bộ điều khiển compact servo & I/O Terminal rất tiết kiệm không gian.
"Nhiệm vụ chính của hệ thống kiểm tra sản phẩm là việc kiểm tra sản phẩm bằng cách tiếp xúc một cách tự động hóa. Các cảm biến đo lực và những moment xoắn trong tiến trình vận động khách nhau. Những ứng dụng quay được thực hiện đến 8 hệ thống vận hành độc lập".
Để tham khảo quá trình kiểm tra của máy hoạt động như thế nào? Chúng ta cùng tham khảo đoạn phim ngắn bên dưới:





Người viết TBE.VN - Đại lý phân phối BECKHOFF tại Việt Nam


Nếu bạn có nhu cầu tư vấn, khảo sát và thực hiện dự án tương tự, đừng ngần ngại liên hệ với chúng tôi tại: 
Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn­
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Bảo)



Thứ Sáu, 11 tháng 3, 2016

Giải pháp Beckhoff điều khiển máy tính cho máy gia công gỗ

GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ TRÊN NỀN TẢNG MÁY TÍNH
CHO NGÀNH CÔNG NGHIỆP CHẾ BIẾN GỖ


Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-01.jpg
Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-02.jpg
Công nghệ điều khiển cho máy gia công gỗ
Độ chính xác cao, gia tăng tốc độ xử lý, linh hoạt trong quá trình sản xuất và tích hợp tự động hóa nhà máy là những thách thức liên tục mà các nhà máy chế biến gỗ đang phải đối mặt. Hơn bao giờ hết, một nền tảng điều khiển cách tân là cơ sở để đáp ứng những yêu cầu này.
Từ nhiều năm qua Beckhoff đã là một đối tác của ngành công nghiệp chế biến gỗ. Nền tảng điều khiển của Beckhoff được tối ưu hóa cho những yêu cầu trên và sử dụng các thành phần mạnh mẽ hứa hẹn một tiêu chuẩn cho máy tính và công nghệ thông tin.
Vậy các nhu cầu về công nghệ tự động hóa trong tương lai là gì? Chúng ta hãy cùng nhìn lại quá khứ, năm 1986, khi lần đầu tiên công nghệ điều khiển dựa trên nền tảng máy tính được giới thiệu, khi đó còn có các ý kiến cho rằng các máy tính là không bao giờ cần thiết cho một máy sản xuất. Sau cùng thì nhận định này đã được xem xét một cách nghiêm túc: giao diện người dùng cần phải thân thiện, tinh tế, có chức năng chuẩn đoán lỗi sâu rộng, tích hợp việc thu thập dữ liệu máy và dữ liệu sản xuất trên máy tính điều khiển cùng với theo dõi và tạo dữ liệu cho các mã hàng. Trên tất cả, máy tính tích hợp hoàn toàn tất cả các chức năng mà trước đây không thể làm được hoặc chỉ có thể với sự trợ giúp của phần cứng đặc biệt.
Và trong tương lai, có phải là thời đại của các bộ xử lý đa lõi? Khi mà nhu cầu toàn cầu hóa các


nhà sản xuất trong ngành công nghiệp chế biến gỗ, họ thảo thuận cách làm việc có trách nhiệm với môi trường và họ tận dụng tối ưu các nguồn lực sẵn có.
Các máy trong tương lai sẽ thông minh hơn, có thể tự giám sát và cung cấp các khái niệm về bộ điều khiển chuyển động thông minh, hiệu suất, bên cạnh đó nó còn mở ra khả năng hoàn toàn mới về chất lượng, ví dụ như kiểm tra quang học để đánh giá bề mặt, và trên hết nó trở nên đơn giản hơn và rõ ràng hơn. Các bộ điều khiển hiệu suất cao và các đối tác là cần thiết hơn bao giờ hết cho tất cả các chức năng này.
Điều khiển dựa trên máy tính
Chuỗi sản phẩm của Beckhoff bao gồm các 4 thành phần chính: máy tính công nghiệp (Industrial PC), I/O và các modul truyền thông, công nghệ điều khiển chuyển động và phần mềm tự động hóa. Chuỗi các sản phẩm có thể được sử dụng như các thành phần riêng biệt hoặc được tích hợp tới một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh và đương nhiên chúng tương thích và có sẵn có tất cả các ngành công nghiệp. Phần mềm PLC TwinCAT và giải pháp điều khiển chuyển động là trung tâm của công nghệ điều khiển của Beckhoff với khả năng mở rộng và mô-đun hóa. Hệ thống điều khiển này cung cấp giải pháp thích hợp cho bất kỳ tác vụ nào trong ngành chế biến gỗ liên quan đến tính toán hiệt suất, độ phức tạp và chi phí. Beckhoff cũng cung cấp bộ điều khiển trong tất cả danh mục hiệu suất, từ các ứng đơn giản cho tới phức tạp, hiệu suất cao.
EtherCAT – Bus truyền thông dựa trên Ethernet
Trong những năm gần đây, nhu cầu về các hệ thống truyền thông cho các cơ sở sản xuất đã gia tăng một cách đáng kể. Trong khi ở quá khứ, một loạt các loại bus khác nhau được sử dụng, các bus truyền thông này sẽ được thay thế bằng một hệ thống duy nhất, mạnh mẽ hơn: EtherCAT

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-03.jpg

EtherCAT dựa trên nền tảng Ethernet và là hệ truyền thông xương sống của máy. Thời gian chu kỳ bus chính là thời gian của tất cả các thiết bị, cho dù nhiệm vụ được giao cho PLC hay một máy CNC. Ví dụ: thời gian này là một phần nghìn giây. Điều này có nghĩa là những giới hạn về hiệu suất, sự đồng bộ và giới hạn cấu trúc liên kết của một hệ thống bus thông thường là điều của quá khứ. Các nỗ lực thiết kế làm giảm, các thành phần điều khiển phức tạp được thay thế bằng các đầu xuất nhập đơn giản, hệ thống có thể được mở rộng theo yêu cầu gần như không hạn chế nhằm gia tăng hiệu suất. Một lợi thế nữa mà thực tế cho thấy rằng, trong hầu hết các trường hợp, Ethernet đã được sử dụng tại các máy tính chủ hoặc dưới mạng các máy trạm.
Điểm mấu chốt là: không cần lo ngại về việc triển khai tự động hóa cho loại máy nào, mà chỉ cần duy nhất một nền tảng  bao gồm một máy tính công nghiệp, EtherCAT như hệ thống bus tốc độ cao, I/O và các bộ điều khiển chuyển động – tất cả mọi thứ được liên kết với nhau chỉ bằng phép ánh xạ trong phần mềm điều khiển chạy trên máy tính






Khái niệm “New Automation Technology” của Beckhoff đại diện cho các giải pháp điều khiển tự động mở và phổ biến, các giải pháp được sử dụng trên toàn thế giới trong hàng loạt các ứng dụng khác nhau, từ CNC điều khiển các máy công cụ cho tới tự động hóa nhà thông minh.
Sản phẩm sáng tạo và đầy đủ các dịch vụ
Bắt đầu nền tảng của công ty từ những năm 1980, phát triển liên tục của các sản phẩm sáng tạo và các giải pháp công nghệ điều khiển sử dụng máy tính đã trở thành cơ sở cho các thành công tiếp theo của Beckhof. Có rất nhiều tiêu chuẩn công nghệ tự động đã được khái niệm hóa trong những giai đoạn đầu và giới thiệu thành công ra thị trường.
  • 1982: P1000 – Bo mạch điều khiển chuyển động đầu tiên.
  • 1986: PC điều khiển – bộ điều khiển máy dựa trên máy tính đầu tiên.
  • 1988: S1000 – phần mềm PLC/NC trên máy tính (DOS)
  • 1989: Cáp quang – bus tốc độ cao sử dụng đặc tính quang
  • 1990: Tất cả trong 1 bo máy tính
  • 1995: Bus Terminal – công nghệ đường truyền bên trong các khối Terminal
  • 1996: TwinCAT – gói phần mềm real-time trên Windows với chức năng PLC và điều khiển chuyển động
  • 1998: Bảng điều khiển – Bảng điều khiển từ xa IPC
  • 1999: Fieldbus Box – hệ thống I/O IP67
  • 2002: CX1000 – mô-đun máy tính nhúng gắn trên DIN ray
  • 2003: EtherCAT – hệ thống fieldbus Ethernet thời gian thực
  • 2005: TwinSAFE – giải pháp an toàn nhỏ gọn
  • 2005: AX5000 – driver servo EtherCAT
  • 2007: bo công nghiệp – made in Germany
  • 2008: XFC – công nghệ eXtreme Fast Control
  • 2009: khối terminal HD – 16 kênh chỉ với mô-đun kích thước 12mm
  • 2010: TwinCAT 3 – eXtended Automation Technology (XAT)
Triết lý điều khiển dựa trên máy tính và sự phát minh ra hệ thống cáp quang, bus terminal và phần mềm tự động hóa TwinCAT đánh dấu một cột mốc trong công nghệ tự động và được chấp nhận như một giải pháp thay thế hiệu suất cao để kiểm soát công nghệ truyền thống. EtherCAT, giải pháp Ethernet thời gian thực, công nghệ hiệu suất cao là có sẵn cho một thế hệ mới các khái niệm điều khiển cạnh hàng đầu.

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-04.jpg

XFC – the eXtreme Fast Control bộ điều khiển chính xác cao
  • XFC (eXtreme Fast Control) – công nghệ điều khiển dựa trên các thành phần tiêu chuẩn của Beckhoff: IPC, TwinCAT, EtherCAT và EtherCAT I/O
  • EtherCAT cung cấp bộ ghép nối cấp độ I/O:
    • Thời gian chu kỳ ngắn
    • Xử lý các tính năng phức tạp trên máy tính thay thế các phần cứng cơ bản
  • EtherCAT gồm bus I/O, bus an toàn và bus driver, tất cả trong một
  • XFC có nghĩa là:
    • Phản ứng nhanh nhất có thể, nhỏ hơn 100us
    • Đồng bộ chính xác cao nhờ các clock phân phối, kết quả là loại bỏ bộ điều khiển và độ trễ của bus
    • Lấy mẫu để xử lý các tần số cao của tín hiệu đo
  • XFC trong máy gia công gỗ với:
    • Đồng bộ các bộ driver cực chính xác
    • Điều khiển CAM cực nhanh
    • Điều khiển tuyến tính, độ chính xác cao cho máy xử lý liên tục
    • Chốt phân phối ( đồng bộ chính xác đối với tín hiệu đầu vào và đầu ra)


…cho dây chuyền sản xuất gỗ
Công nghệ điều khiển dựa trên máy tính trong ngành chế biến gỗ
Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-05.jpg
  • Nền tảng phần mềm và phần cứng mở
  • Bộ điều khiển dựa trên máy tính: hiệu suất tăng cao hơn và chi phí giảm
  • Hệ điều hành Windows quen thuộc
  • Hỗ trợ CPU đa lõi và hệ điều hành 64bit với TwinCAT 3
  • Tích hợp công cụ sao lưu và phục hồi
  • Tích hợp chuẩn đoán máy tính thông qua giao diện mở
  • Thực thi các chương trình khác nhau
  • Giao diện truyền thông mở như Ethernet, USB,…
  • Một CPU cho mọi thứ: HMI, PLC, chuyển động, robotics và công nghệ đo chính xác cao
  • Giảm giao diện: một cổng Ethernet cho tất cả I/O, bao gồm cả các bộ driver
  • Công nghệ an toàn tích hợp
  • Khoa học tự động hóa
  • Tích hợp điều khiển robot trong phần mềm
  • Công nghệ đo lường tích hợp trong phần cứng và phần mềm
  • Mô phỏng tích hợp

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-06.jpg
Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-07.jpg
Cổng thông tin xử lý/vận tải
Từ những băng tải xoay tới các giải pháp cẩu giàn: phần mềm TwinCAT và phần cứng khả năng mở rộng hỗ trợ tất cả các công nghệ điều khiển độc lập của nhà sản xuất máy bao gồm động cơ không đồng bộ 3-pha, động cơ servo và các động cơ chấp hành nhỏ hơn. Công nghệ TwinSAFE đảm bảo tuân thủ các yêu cầu an toàn như SIL3 (IEC 61508) và PLe (EN ISO 13849-1) và nhấn mạnh tích hợp IO và khái niệm drive

Xử lý góc
Các máy tính công nghiệp hiệu suất cao và EtherCAT quản lý nhu cầu ngày càng tăng về sức mạnh tính toán và băng thông, ngoài ra để đảm bảo giao tiếp tích hợp giữa hệ điều khiển và cảm biến/cơ cầu chấp hành. Hiện tại, cơ sở hạ tầng thường không đồng nhất với các hình thức khác nhau của bus trường có thể được thay thế với EtherCAT. Điều này cũng được ứng dụng cho công nghệ an toàn. Các ngõ vào, ra an toàn được thêm vào hệ thống liên tục trong hệ thống có sẵn.

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-08.jpg
Máy gia công CNC trung tâm
Máy tính công nghiệp và TwinCAT – một máy tính với hiệu suất cao ngày nay có thể thực hiện được các điều khiển truyền thống (bao gồm phần cứng PLC/CNC,…) trên một nền tảng mạnh mẽ. Mạng lưới với sự tích hợp của EtherCAT kết hợp và công nghệ servo AX5000 đảm bảo công nghệ điều khiển vô cùng đơn giản.
Hoàn thiện bề mặt
Từ bộ điều khiển nhỏ, khả năng mở rộng cao, cho tới máy tính hiệu suất cao của hệ thống bus truyền thông khác nhau với cùng một môi trường và công cụ thiết kế dự án – đảm bảo thiết kế hệ thống linh hoạt, tiết kiệm chi phí. Các vấn đề liên quan tới sự tích hợp các thiết bị bên ngoài là trở thành chuyện trong quá khứ.


Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-09.jpg

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-10.jpg
Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-11.jpg
Điều khiển máy tính
  • Nền tảng phần cứng mạnh mẽ nhất được trang bị với các thành phần hiệu năng cao
  • dựa trên tiêu chuẩn tự động hóa và IT mở
  • kết cầu vỏ hộp ngoài đảm bảo tối ưu hóa, thích ứng với các yêu cầu điều khiển
Bộ điều khiển nhúng
  • Bộ điều khiển nhỏ được tích hợp giao diện cùng hệ thống bus của Beckhoff
  • Giao diện cho tất các hệ thống Ethernet và bus truyền thông chung
TwinCAT
  • Bộ điều khiển thời gian thực với đa PLC, điều khiển chuyển động, robot và môi trường lập trình
  • Chạy dưới Windows NT/2000/XP/Vista/7, NT Embedded, Embedded Standard và Windows CE
  • Giao diện dữ liệu thông qua tiêu chuẩn mở như OPC
  • TwinCAT PLC là PLC IEC 61131-3 có thể lên 4 hệ thống run-time cho mỗi PC
  • Tính xác định thời gian thực cao


 Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-12.jpg
PLC cao cấp
  • Tiêu chuẩn lập trình quốc tế IEC61131-3
  • Việc tái sử dụng mô-đun phần mềm là hoàn toàn có thể
  • Hầu như không giới hạn bộ nhớ
  • Không hạn chế số khối chức năng và biến
  • Tối thiểu chu kỳ PLC nhờ phát sinh mã tự nhiên
  • 1000 câu lệnh <1us (Intel Core 2 Duo)
  • Giải pháp phần mềm tốc độ cao cho camming, controller,… 



TwinCAT NC
  • Điều khiển chuyển động lên tới 255 trục trên PC
  • Hỗ trợ dải rộng các loại trục:
    • Trục  động cơ servo
    • Trục động cơ bước
    • Động cơ DC
    • Trục thủy lực
  • Hỗ trợ dải rộng các giao diện truyền thông:
    • SERCOS
    • ProfiDrive
    • CANopen
    • EtherCAT
    • Lightbus
  • Tiện lợi vận hành hay bảo trì
Chức năng điều khiển chuyển động
  • Chuyển động điểm tới điểm PTP
  • Gear coupling
  • Master/Slave coupling
  • Đồng bộ vị trí (flying saw)
  • Siêu vị trí
  • Nhận biết dấu
  • Multi-master coupling
  • Trục nội suy 3 chiều
  • 64 trục chỉ với 12 kênh
  • Nội suy lên tới 32 trục cho mỗi kênh
  • Biến đổi theo thời gian thực
  • Đếm tốc độ cao để điều khiển tốc độ tối ưu hóa
  • CNC ảo để mô phỏng
Thư viện phần mềm
  • Nhiều thư viện TwinCAT có sẵn
  • Khối điều khiển chuyển động PLCopen
  • Công nghệ điều khiển khối chức năng
  • Thư viện giao tiếp cho giao thức khác nhau






Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-13.jpg
Sử dụng EtherCAT mang lại những lợi ích:
  • Hiệu suất cao nhất trên cơ sở Ethernet công nghiệp
  • Thời gian cập nhật cực kỳ ngắn có thể cho quá trình xử lý (50ms)
  • Điều khiển vòng có thể được đóng thông qua bus. Kiểm soát trục có thể diễn ra ở trung tâm điều khiển – bao gồm các chức năng chuyển động
  • Không có hệ thống phụ cấp dưới, mỗi mô-đun I/O là thiết bị EtherCAT. Điều này làm thời gian phản hồi ngắn nhất có thể.
  • Các ứng dụng xác định cấu trúc liên kết, không phải là hệ thống truyền thông: đường, sao hay cây.
  • Redundancy, Hot connect và Hot swap được tích hợp trong hệ thống
  • Giao tiếp dữ liệu an toàn với chế độ safety thông qua giao thức EtherCAT (IEC 61508 lên tới SIL 3 và IEC 61.784-3)
  • Một cổng Ethernet tiêu chuẩn có thể được sử dụng cho các EtherCAT master, không cần phải một card giao diện tổng thể đặc biệt nào.

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-14.jpg

 TwinSAFE
  • PLC Safety thu gọn cho phép lên tới 128 thiết bị an toàn trên một PLC Safety




  TwinSAFE
  • Ethernet thời gian thực cho tự động hóa
  • Cấu trúc liên kết phức tạp
  • Hiệu suất tối đa
  • Dễ dàng cấu hình
  • Hoàn toàn tương thích Ethernet

EtherCAT Box
  • Hệ thống EtherCAT I/O trong IP67
  • Hiệu suất cao trong môi trường khắc nghiệt
  • Nhỏ gọn và mạnh mẽ
  • Gắn trực tiếp lên máy mà không cần tủ điều khiển và hộp chứa


Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-15.jpg
Tự do trong việc lựa chọn cấu trúc liên kết
Tối ưu linh hoạt đi dây: có hoặc không cần switch, cấu trúc đường hoặc cây có thể được lựa chọn và kết hợp. Các dây có thể được chuyển trực tiếp đến các cấu trúc liên kết hệ thống. Ví dụ: phân nhánh vận chuyển hậu cần, chuyển nhượng địa chỉ là tự động, không có thiết lập địa chỉ IP là bắt buộc.

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-16.jpg
TwinSAFE | công nghệ I/O và an toàn trong một hệ thống
TwinSAFE đã tích hợp giải pháp an toàn đại diện cho sự nối tiếp triết lý điều khiển dựa trên máy tính từ Beckhoff. Nhờ tính linh hoạt và mô-đun, các mô-đun TwinSAFE được gắn hoàn toàn vào hệ thống điều khiển Beckhoff, các thiết bị TwinSAFE có thể được tích hợp tới bất kỳ hệ thống bus mong muốn nào. Các bộ IO TwinSAFE với IP20 được tích hợp tới các hệ thống hiện tại hoặc sử dụng trực tiếp trên máy như mô-đun IP67. Các driver servo từ AX5000 trở thành các driver an toàn với sự lựa chọn card TwinSAFE AX5805.

Tbe.vn-Giai-phap-dieu-khien-may-tinh-cho-may-gia-cong-go-17.jpg
Nhóm kỹ thuật TBE biên soạn

Thứ Hai, 22 tháng 2, 2016

Turntables produced by German manufacturer HOAC and control from BECKHOFF

Automated stage technology at the Royal Danish Theater in Copenhagen From HOAC manufacturer in Germany.



For the Copenhagen project, a scenery wagon with integrated
turntable had to be positioned using a bar code. Thanks to the flexibility
of our system, we are able to move over a defined distance without actual 
data. Control is handled by a CX5010 Embedded PC with Intel
® AtomTM pro-cessor, as the flexibility and openness offered by PC Control from Beckhoff
were particularly important to us. For example, it enabled the I/O level to be
implemented in a compact and modular manner via EtherCAT Terminals, in
particular the EL1008, EL2008 and EL2004 digital terminals, and EL3051 and
EL4032 analog terminals.

Công nghệ tự động hóa sân khấu từ HOAC, một hãng sản xuất từ Đức, Dòng sản phẩm "Sân khấu bàn xoay" được ứng dụng thực tế từ Royal Danish Theater ở Copenhagen. Sân khấu bàn xoay ngoài chức năng xoay, còn có thể dịch chuyển trong một khoảng không gian xác định, sản phẩm có thể được thiết kế với kích thước tùy theo nhu cầu. Các chuyển động được nắm bắt và xử lý bởi Embedded PC CX5010 & các I/O EL1008, EL2008, EL2004, EL3051, EL4032....

Nếu bạn có nhu cầu tư vấn, khảo sát và thực hiện dự án tương tự, đừng ngần ngại liên hệ với chúng tôi tại: 
Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn­
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Bảo)

Chủ Nhật, 31 tháng 1, 2016

Beckhoff solutions for rail-guided vehicle - Giải pháp Beckhoff thiết kế hệ thống robot cấp liệu tự động chạy trên ray

Máy tính nhúng CX5000 điều khiển robot chạy trên đường ray dẫn hướng


Công ty TNHH hàn Huaheng có trụ sở đặt tại Côn Sơn, Giang Tô, Trung Quốc, chuyên về phát triển, sản xuất và bán hàng các thiết bị hàn. Chuỗi sản phẩm của công ty trải dài từ dụng cụ cơ khí cho tới các giải pháp robot hàn thông minh và máy hàn tự động. Với sự pháttriển của dây chuyền sản xuất mới dựa trên cơ sở của một chiếc xe chạy trên đường ray dẫn hướng, Huaheng đã góp phần quan trọng để tự động hóa sản xuất trong ngành công nghiệp cơ khí của Trung Quốc.
Ngày nay, cầu trục vẫn được sử dụng rộng rãi cho các phương tiện di chuyển trong nhà máy trong các ngành công nghiệp cơ khí của Trung Quốc. Tuy nhiên, yêu cầu sản xuất ngày càng tăng khiến cho nhu cầu tự động hóa trong sản xuất tăng cao để đáp ứng được các yêu cầu trên. Kunshan Huaheng nhận thấy điều này và trong tháng 4 năm 2010 đã giới thiệu một hệ thống xe chạy trên thanh ray dẫn hướng (RGV – Rail-Guided Vehicle) cùng với việc thay đổi điểm đến tự động theo yêu cầu, kết hợp với một trạm robot, đã tạo nên một dây chuyền sản xuất linh hoạt. Các khu vực hàn kết cấu tại nhà máy sản xuất Sany Lingang đã và đang sử dụng dây chuyền sản xuất này. Cho tới nay đã có hơn 20 dây chuyền sản xuất RGV đã hoạt động tại Sany.

Hệ điều khiển nào làm nên hệ thống tự hóa RGV? Kiến trúc Huaheng đã dựa trên các thành phần tự động hóa của Beckhoff: nhà máy được trang bị các thiết bị như máy tính bảng (Panel PC), máy tính nhúng (Embedded PC) và phần mềm tự động TwinCAT cho hệ điều khiển phía trên, các thành phần I/O dùng để giao tiếp với các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành cũng như các bộ driver servo. Dây chuyền sản xuất tự động về cơ bản bao gồm đường ray, các RGV như các phương tiện vận tải, một trạm robot, một hệ thống IO điều khiển phân tán và hệ điều khiển cấp cao.

Hệ thống RGV gọn nhẹ, di chuyển ở tốc độ cao ( lên tới 20m/phút ), sự ổn định tuyệt vời trong khi di chuyển cũng như định vị độ chính xác cao (< 1mm) và nó có thể tải và bốc dỡ hoàn toàn tự động. Bộ điều khiển robot được kết nối tới hệ thống MES và gửi thông tin của phôi thép đang sản xuất trong suốt quá trình sản xuất.
Dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động cơ bản bao gồm 5 thành phần: thanh ray, xe chạy trên thanh ray, một trạm robot, một hệ thống điều khiển phân tán và bộ điều khiển cấp cao.

Máy tính nhúng CX5010: hiệu suất cao, giao diện phong phú.
Máy tính nhúng CX5010 với phần mềm TwinCAT cấp độ điều khiển chuyển động NC PTP (Point-To-Point) xử lý tất cả các chức năng điều khiển của xe chạy trên thanh ray dẫn hướng. “ Chúng tôi chọn CX5010 do hiệu suất của nó, bên cạnh đó là do thiết kế nhỏ gọn. Còn một lợi thế vô cùng quan trọng đó là hệ thống bus truyền thông của Beckhoff hỗ trợ nhiều chuẩn khác nhau như CANopen và PROFIBUS do đó tương thích với hầu hết các thiết bị của chúng tôi.”- Wang Wei, người đứng đầu nhóm tự động hàn điện tại Kunshan Huaheng. Ngoài ra, các kỹ sư phát triển từ Huaheng đánh giá cao các chức năng và thư viện trong phần mềm TwinCAT. “Kể từ khi nhiều yêu cầu điều khiển không thể được thực hiện trên một bộ điều khiển tiêu chuẩn, việc lập trình bổ sung là cần thiết, chúng tôi tiết kiệm được nhiều thời gian hơn khi sử dụng các mô-đun bổ sung trong thư viện phần mềm của TwinCAT” – Li Fang, kỹ sư điện tại Kunshang Huaheng.
Một xe chạy trên thanh ray dẫn hướng sử dụng trang nhà máy Sany Lingang

Công nghệ điều khiển chuyển động: động lực cao và định vị chính xác
Kunshan Huaheng sử dụng bộ driver servo AX5000 và mô-tơ servo AM3000 từ Beckhoff cho điều khiển chuyển động. Giải pháp này đảm bảo việc di chuyển nhanh và định vị chính xác cho các RGV trên các ray chính và các nhánh cũng như xoay trên trục Z, thay thế các mô-đun định vị truyền thống và bộ điều khiển NC. “Các trạm xe được tự do lựa chọn. Chúng được cấu hình trong RGV mà không cần phải thay đổi chương trình” – Wang Wei giải thích. Ngoài ra các RGV được trang bị các mô-đun giao tiếp Profibus Master/Slave  EL6731, được kết nối 2 máy quét mã vạch gắn trên robot. Cho phép, chúng đọc mã vạch dán trên ray chính và các nhánh rồi cho phép robot điều chỉnh nhanh chóng vị trí điểm dừng, trong trường hợp có trượt sai số giữa các bánh xe và đường ray.

Máy tính nhúng và EtherCAT nằm ở “trái tim” của nền tảng điều khiển
Dây chuyền sản xuất cũng được điều khiển thông qua một máy tính nhúng. Thông qua các I/O, hê thống điều khiển phát hiện các tín hiệu yêu cầu của các vị trí robot hàn, các tín hiệu thực thi của những đầu kẹp thủy lực và tín hiệu “sẵn sàng” của phôi. Ngoài ra, nó kiểm soát việc bốc dỡ của xe. Máy tính nhúng CX5020 như “trái tim” của nền tảng điều khiển. Các tín hiệu của bộ cấp liệu và vị trí được thu thập từ các mô-đun giao tiếp EtherCAT. Đối với mỗi vị trí, một coupler EK1100 EtherCAT được sử dụng, nó được kết nối với CX5020 thông qua EtherCAT. “Việc sử dụng EtherCAT làm hệ truyền thông đem lại rất nhiều lợi ích cho chúng tôi như: ngoài việc phát hiện tín hiệu nhanh hơn, chúng tôi có thời gian của một chu kỳ ngắn hơn. Ngoài ra hệ thống dây điện được đơn giản hóa bởi chúng tôi có thể sử dụng cáp chuẩn CAT5, làm giảm đáng kể về chi phí lắp đặt” – Liu Xiaolan nói, kỹ sư điện tại Kunshan Huaheng. “Hơn nữa, nhờ giao tiếp không dây giữa các bộ điều khiển RGV và CX5020 thông qua bộ điều khiển WLAN Beckhoff CU8890, các dây chuyền sản xuất riêng biệt có thể giao tiếp với nhau một cách dễ dàng.”
Nếu bạn có nhu cầu tư vấn, khảo sát và thực hiện dự án tương tự, đừng ngần ngại liên hệ với chúng tôi tại: 
Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn­
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Bảo)