Beckhoff PC-based Control Solutions: Kết nối TwinCAT với Visual Studio.NET (Visual Basic) điều khiển mọi thiết bị qua máy tính thiết bị qua máy tính

Kết nối TwinCAT với Visual Studio.NET (Visual Basic)

TwinCAT là phần mềm mở, do đó nó linh hoạt trong việc kết hợp với các ngôn ngữ lập trình để thiết kế nên giao diện giám sát, điều khiển phục vụ cho từng nhu cầu ứng dụng ngoài thực tiễn. Ngoài ra, việc điều khiển thiết bị kết hợp với các ngôn ngữ lập trình cấp cao như VB.net và C# cho phép chúng ta thực hiện các tác vụ lưu trữ Cơ Sở Dữ Liệu (CSDL) trên máy tính và chia sẻ CSDL qua mạng internet một cách dễ dàng. Với TwinCAT ADS.NET được tích hợp sẵn trong Visual Studio.NET là một ví dụ điển hình, để kết nối TwinCAT với chương trình Visual Studio chúng ta làm các bước sau: Bước 1: Mở một dự án mới trong Visual Basic. Ở đây mình dùng ngôn ngữ Visual Basic nên chọn Visual Basic -> Windows -> Windows Forms Application. Bước 2 : Thêm thư viện TwinCAT.Ads vào Visual Studio. Để thêm thư viện TwinCAT.Ads chúng ta chọn lệnh Add Reference…trong Project menu. Thẻ Add Reference sẽ được mở. Hoặc bạn có thể Double-click vào My Project (1) để mở Project Properties sau đó click nút Add(3) . Tiếp theo bạn chọn Tab Browse và chỉ tới thu mục chứ file TwinCAT.Ads.dll Mặc định TwinCAT.Ads đặt trong ..\TwinCAT\Ads Api\.NET\folder. Vậy là chúng ta đã có thể bắt đầu làm việc với Visual Basic kết hợp với TwinCAT. Bởi vì tất cả các lớp thư viện ta sử dụng  nằm trong TwinCAT.Ads nên trước khi khai báo và viết code trong Visual Studio chúng ta khai báo đoạn code dưới đây : Điều này cho phép  chúng ta truy cập vào các loại dữ liệu đã được định nghĩa trong TwinCAT.Ads mà không cần phải khai báo lại nhiều lần. Lớp TcAdsClient là cốt lõi của lớp thư viện TwinCAT.Ads, nó cho phép chúng ta giao tiếp với một thiết bị Ads. Bước đầu tiên là tạo ra một cá thể của lớp TcAdsClient, sau đó sử dụng phương thức kết nối để thiết lập một kết nối tới thiết bị Ads. Để thiết lập một kết nối tới thiết bị Ads ta khai báo: Dữ liệu được truyền đi nhờ sự trợ giúp của lớp AdsStream, nó có nguồn gốc từ System.IO.MemoryStream. Để đọc giá trị một biến PLC ta khai báo: Để viết giá trị một biến PLC ta khai báo : Chương trình trong PLC Control:   Dưới đây là ví dụ một hệ thống dùng giao diện giám sát viết bằng Visual Basic.NET kết hợp TwinCAT.Ads. Các bạn có thể tha hồ với các ý tưởng cho giao diện riêng của mình. Rất thú vị phải không các bạn  ! Nếu có bất cứ điều gì thắc mắc đừng ngần ngại liên lạc chúng tôi để được tư vấn thêm (Email: support@tbe.vn). Người viết TBE.VN - Đại lý phân phối BECKHOFF tại Việt Nam Chúc các bạn thành công !

Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21 Sư Vạn Hạnh (ND), Phường 13, Quận 10, TPHCM.
Email:          info@tbe.vn
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448

Hotline: 0909 536 696 (Mr.Bảo) 

WHMS (Warehouse Management System) with Beckhoff

SMART WAREHOUSING

Ngày nay, xu hướng xây dựng hệ thống quản lý hàng hóa và lưu kho tự ngày một phổ biến. Với sự tiến bộ của công nghệ tự động hóa, giải pháp mạng truyền thông và kỹ thuật lập trình máy tính, hệ thống kho thông minh là một lựa chọn hoàn hảo vì đảm bảo an ninh tài sản, tiết kiệm nhân công và quản lý thời hạn sử dụng của sản phẩm một cách hiệu quả…

Để có thể đáp ứng được nhu cầu trên sao cho phù hợp với các công nghệ mới nhất trên thế giới đội ngũ kỹ thuật của công ty Thiên Bảo – nhà phân phối độc quyền của hãng tự động hóa Beckhoff (CHLB Đức) – đã nghiên cứu và kết hợp với giải pháp điều khiển của Beckhoff đưa ra hệ thống kho thông minh của riêng mình.

Là hệ thống kho tự động hoàn toàn (dùng các khung kệ chứa hàng có khả năng nâng cấp và cải tạo sức chứa, robot cấp và lấy hàng tự động, băng tải để di chuyển hàng hóa sang các dây chuyền đóng gói, cùng phần mềm để điều khiển và lưu trữ thông tin). Với khả năng có thể đặt hàng, xuất nhập hàng hoặc lấy thông tin trực tiếp từ đó thực hiện các giao dịch không cần giấy tờ mà không cần qua thủ kho thông thường, các hoạt động đều được ghi lại một cách tự động để truy vấn khi cần.

Các yêu cầu xuất nhập hàng (lệnh xuất nhập): Chỉ cần dựa trên nội dung hàng hóa ( tên hàng, tên lot, tên khách hàng, ngày đặt hàng,…). Hệ thống sẽ tự xác định vị trí lấy hàng khi xuất ( hoặc tự tìm vị trí cất hàng khi nhập nếu không chỉ định vị trí, ưu tiên sắp xếp theo thứ tự ngày nhập hoặc ngày sản xuất để đảm báo nguyên tắc FIFO – First In First Out), do đó thao tác xuất nhập, báo cáo…rất đơn giản, thuận tiện.

Bên dưới là giao diện chính của phần mềm điều khiển hệ thống kho thông minh:

Hệ thống kho tự động tối ưu không gian, trong đó các băng tải hỗ trợ vận chuyển hàng hóa đến các dây chuyền khác có liên quan, tự động sắp xếp thứ tự các pallet và có khả năng truy xuất pallet bất kỳ.

Hệ thống kho sử dụng cho các loại pa-let với đa dạng về kích thước cũng như các loại hàng có thể nâng bằng xe nâng. Bên cạnh đó kết cấu kho được thiết kế đơn giản, thi công nhanh, chịu rung chấn và lực gió cao hơn kết cấu truyền thống nên dễ dàng cho dự phòng phát triển mở rộng.

Hệ thống tự động hoàn toàn, dễ dàng vận hành, bảo trì và an toàn khi hoạt động. Do được kế thừa các giải pháp tự động hóa, mạng truyền thông từ Châu Âu, cùng với phần mềm được lập trình bởi các kỹ sư người Việt Nam, nhằm đáp ứng nhu cầu đa dạng của mọi khách hàng.

Hệ thống có độ ổn định cao và giá thành đầu tư rất kinh tế, chi phí vận hành thấp. Do là một sản phẩm được thiết kế, sản xuất hoàn toàn nội địa, hết hợp chặt chẽ các chuyên ngành từ thiết kế xây dựng, cơ khí, tự động hóa, hệ cơ sở dữ liệu và một quy trình vận hành hợp lý, đáp ứng nhu cầu đa dạng, dễ dàng và chặt chẽ trong quản lý hàng hóa chuyên nghiệp, nên chúng tôi đảm bảo cho khách hàng sự đầu tư tối ưu nhất.

SƠ ĐỒ CẤU HÌNH HỆ THỐNG MẠNG TRUYỀN THÔNG

Chuẩn truyền thông PROFIBUS với khả năng truyền thông xa hàng trăm mét, bảo bảo việc nối mạng các thiết bị ở xa một cách dễ dàng và nhanh chóng. Tất cả hoạt động hệ thống được máy tính với Profibus Master card điều khiển và giám.

Hệ thống phần mềm rất linh hoạt nên dễ dàng đáp ứng nhu cầu riêng của từng khách hàng về việc nâng cấp sau này.

* Tổng quan cấu hình một hệ thống phần cứng bao gồm:

- Phần mềm và cơ sở dữ liệu được viết trên nền VB (Visual Basic) và SQLserver Express 2012 của Microsoft.
- Phần mềm TwinCAT 2, giúp cấu hình và lập trình điều khiển thiết bị.
- Máy tính có hỗ trợ khe cắm PCI bất kỳ hiện có trên thị trường.
- Card truyền thông Profibus PCI.
- Các thiết bị truyền thông tiêu chuẩn Profibus của hãng Beckhoff (CHLB Đức).
- Mô-tơ AC và các biến tần có hỗ trợ chuẩn truyền thông Profibus.

Lợi ích khi sử dụng hệ thống kho thông minh:

-          Tiết kiệm chi phí vận hành, tự động hóa việc xếp kho.
-          Giảm số lượng nhân công, xe nâng chuyên dụng và bộ máy quản lý.
-          Bảo đảm an ninh an toàn cho việc quản lý hàng hóa của doanh nghiệp.
-          Hiện đại và có thể mở rộng dễ dàng.

Dự án Hệ thống kho thông minh là xu hướng ứng dụng tất yếu để giảm giá thành sản xuất, lưu trữ và quản trị tốt chuỗi cung ứng cho các doanh nghiệp lớn. Đây xứng đang là lựa chọn tối ưu để giải quyết bài toán về qui  mô mà các hệ kho thông thường không thể giải quyết được.

Người viết TBE.VN - Đại lý phân phối BECKHOFF tại Việt Nam

Nếu bạn có nhu cầu tư vấn, khảo sát và thực hiện dự án tương tự,
đừng ngần ngại liên hệ với chúng tôi tại:

ĐẠI DIỆN - ĐẠI LÝ PHÂN PHỐI BECKHOFF VIỆT NAM
Công ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO
824/21, Sư Vạn Hạnh Nối Dài, Phường 13, Quận 10, TPHCM.

Email:          info@tbe.vn
Website:     www.tbe.vn
Điện thoại: (84) (08) 6682 9938
Fax:            (84) (08) 6261 1448
Hotline: 0909 536 696 (Mr.Bảo)

Chuẩn EtherCat - BECKHOFF

Ethernet thời gian thực: Tốc độ truyền cực cao cho đến tận các module I/O mở rộng

Độ tin cậy nổi bật, linh hoạt trong cách kết nối và cấu hình cực kỳ đơn giản đã làm nên danh tiếng cho tiêu chuẩn truyền thông EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology – Ethernet dùng cho kỹ thuật tự động hóa), một kỹ thuật truyền thông được phát minh bởi hãng Beckhoff.

Trong khi các hệ thống truyền thông truyền thống đã đạt đến giới hạn, với EtherCAT, Beckhoff đã thiết lập các tiêu chuẩn truyền thông mới hoàn toàn: 1,000 thiết bị I/O phân tán được quét trong vòng 30 µs. Với EtherCAT, hầu như không có giới hạn về quy mô mạng điều khiển và khả năng mở rộng-tích hợp luôn luôn linh hoạt, nhờ vào kỹ thuật Ethernet và công nghệ internet.

Với EtherCAT, mô hình mạng đấu sao (star topology) được thay thế bằng cấu trúc mạng thẳng hoặc dạng cây (tree structure) – không cần đến một thiết bị đắt tiền nào khác. Ngoài ra, tất cả các loại thiết bị mạng truyền thống như router, switch, hub, wifi adapter… đều có thể được sử dụng để xây dựng mạng truyền thông điều khiển.

Trong khi các hệ thống Ethernet thời gian thực khác đòi hỏi phải có các thiết bị chủ hoặc các thiết bị quét và nhận dạng ngoại vi, EtherCAT không cần đến các thiết bị này mà vẫn đảm bảo độ tin cậy và tiết kiệm chi phí.
 

Các thiết bị EtherCAT của Beckhoff.

Về phương diện phần cứng, kỹ thuật truyền thông EtherCAT được thiết lập ngay tại các thiết bị truyền dẫn EtherCAT. Ví dụ, các thiết bị I/O được chống nước ở cấp độ IP 20 được đặt trong vỏ nhựa bền bỉ, các hộp kết nối fieldbus IP 67, các module analog, bộ điều khiển servo...

Chuẩn EtherCAT luôn được đảm bảo nguyên vẹn khi truyền từ card mạng máy tính cho đến tận các module I/O mở rộng, chúng tôi gọi đây là tiêu chuẩn E-bus. Khác với các thiết bị “Bus coupler” (Bộ kết nối truyền thông), tín hiệu từ thiết bị chủ (master) khi truyền đến thiết bị nhận (slave) sẽ được chuyển đổi sang chuẩn giao tiếp khác để liên lạc với các module mở rộng, chúng tôi gọi đây là chuẩn K-bus.

Để có thể giao tiếp giữa các module mở rộng sử dụng chuẩn E-bus với các module mở rộng sử dụng chuẩn K-bus, các bạn phải sử dụng sản phẩm “BK1120 EtherCAT Bus Coupler” để kết nối trung gian. Điều này giúp đảm bảo sự tương thích và khả năng mở rộng sau này.

Beckhoff tích hợp chuẩn truyền thông EtherCAT vào tất cả các sản phẩm mà hãng cung cấp.
 

Các giải pháp từ BECKHOFF

GIỚI THIỆU CÁC GIẢI PHÁP CỦA BECKHOFF
GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA QUA MẠNG INTERNET VIỆC CHẾ TẠO MÁY CNC ĐƯỢC ĐƠN GIẢN HÓA NHỜ VÀO CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH CỦA BECKHOFF    Với BECKHOFF, máy tính của bạn sẽ biến thành bộ khả trình PLC (Programmable Logic Controller) và bộ điều khiển chương trình số CNC (Computer Numerical Control). Nó sẽ tổng hợp khả năng của PLC, bộ điều khiển chuyển động CNC và giao diện người dùng đồ họa...   Điều này mang lại ưu điểm sau: Có thể dùng bất kỳ máy tính bàn hoặc máy tính công nghiệp (IPC) nào và biến nó thành PLC bằng cách cài phần mềm miễn phí TwinCAT của hãng Beckhoff.   Giảm giá thành hệ thống: vì máy tính vừa đóng vai trò một bộ điều khiển lập trình (PLC), vừa có khả năng thực hiện chức năng HMI (giao diện người dùng) nếu bạn có thể lập trình bằng các ngôn ngữ thông dụng như C#, Delphi hay Visual Basic...   Có khả năng kết nối mạng để theo dõi và điều khiển hệ thống từ xa (vì bộ điều khiển lúc này là chính là máy tính).   Dễ dàng cập nhật các dữ liệu cảm biến thời gian thực vào Cơ Sở Dữ Liệu.   Đặc biệt, việc dùng máy tính điều khiển sẽ giúp xây dựng các hệ CNC nhanh chóng, giúp hạ giá thành khi sản xuất các máy gia công theo chương trình số CNC. Máy tính sẽ kết nối với các thiết bị ngoại vi chỉ bằng một đường line Ethernet duy nhất hoặc thậm chí có thể kết nối qua sóng Wifi: Các cơ cấu chấp hành như: đèn, motor, van, cơ cấu chuyển động...v...v..sẽ được kết nối với các mô-đun I/O đặt ở rất xa máy tính trung tâm (lên đến 500m) – Mọi giao tiếp với máy tính chỉ thông qua đường dây Ethernet. Điều này mang đến cho bạn các ứng dụng như: - Điều khiển và giám sát toàn bộ tòa nhà chỉ bằng một đường line Ethernet duy nhất hoặc qua sóng wifi. - Điều khiển và giám sát hoạt động của hệ thống chiếu sáng, hệ thống máy phát, hệ thống tưới tiêu...của toàn bộ khu resort, các khu du lịch hoặc các trạm trồng trọt...v.v.. - Điều khiển, giám sát và thu thập các thông số kỹ thuật của toàn bộ thiết bị đang hoạt động trong nhà máy rộng lớn. - Điều khiển các đèn chớp tắt trên sân khấu lớn, sân vận động ngoài trời theo điệu nhạc.  ...và còn rất rất nhiều ứng dụng khác nhau!!! BECKHOFF Automation GmbH cung cấp đa dạng các giải pháp sau  Các máy tính công nghiệp (IPC) với độ bền cực cao, thích hợp trong môi trường khắc nghiệt    Các module I/O, vào/ra analog, đọc giá trị điện áp, dò nhiệt độ...có thể mở rộng dễ dàng - tất cả được kết nối với máy tính qua đường dây Ethernet   Bộ điều khiển tích hợp nhiều chức năng, dùng cho nhà thông minh    Các module điều khiển motor bước (Stepping Motor), motor servo nhỏ gọn, dễ tích hợp lên các hệ thống tự động     Các module servo công suất lớn, thích hợp cho các ứng dụng CNC   Người viết TBE.VN - Đại lý phân phối BECKHOFF tại Việt Nam

PCI beckhoff - Máy tính CX gắn thanh ray

Liên kết: Máy tính CX gắn thanh ray

MÁY TÍNH NHÚNG GẮN THAY RAY CX
Giới thiệu máy tính nhúng CX của Beckhoff Với dòng máy tính công nghiệp CX gắn thanh ray, Beckhoff kết hợp công nghệ máy tính với phần cứng PLC và các I/O, tất cả được gắn vừa vặn trên thanh ray bên trong tủ điện. Sản phẩm này có độ bền cao, chịu được nhiệt độ cao và môi trường khắc nghiệt trong công nghiệp nên thích hợp cho hầu hết tất cả các ứng dụng tự động hóa. Phía bên phải máy tính nhúng CX có các rãnh kết nối, người dùng có thể gắn thêm hoặc bớt các module I/O, module giao tiếp, module chuyển đổi…tùy theo mục đích sử dụng, điều này giúp tối ưu hóa không gian và chi phí phần cứng. Dòng sản phẩm CX tích hợp đầy đủ các công nghệ điều khiển nổi bật của Beckhoff, với giá thành cạnh tranh và khả năng xử lý cực kỳ mạnh mẽ. Sản phẩm này thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi khả năng xử lý dữ liệu lớn của máy tính, nhưng không cần phải trang bị các máy tính công nghiệp đắt tiền. Dòng CX bao gồm rất nhiều loại khác nhau, với các bộ Vi Xử Lý (CPU) khác nhau để đáp ứng nhu cầu điều khiển đa dạng. Bên dưới cung cấp danh sách tổng thể và được sắp xếp theo chủng loại CPU, với thứ tự giảm dần theo năng lực và tốc độ xử lý dữ liệu: Dòng thiết bị sử dụng CPU x86: CX2040: multi-core CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Core™ i7 CPU, 2.1 GHz, quad-core CX2030: multi-core CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Core™ i7 CPU, 1.5 GHz, dual-core CX2020: high-performance CX với bộ Vi Xử Lý  Intel® Celeron® CPU, 1.4 GHz CX1030: high-performance CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Pentium® M CPU, 1.8 GHz CX1020: high-performance CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Celeron® M ULV CPU, 1 GHz CX5140: multi-core CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Atom™ CPU, 1.91 GHz, quad-core CX5130: multi-core CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Atom™ CPU, 1.75 GHz, dual-core CX5120: compact CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Atom™ CPU, 1.46 GHz CX5020: compact CX với bộ Vi Xử Lý Intel® Atom™ CPU, 1.6 GHz CX5010: compact CX với bộ Vi Xử Lý Intel®Atom™ CPU, 1.1 GHz CX1010: CX đơn giản với bộ Vi Xử Lý Pentium® MMX-compatible CPU, 500 MHz Dòng thiết bị sử dụng chip ARM: CX9020: Có tích hợp bộ điều khiển Ethernet với CPU ARM Cortex™-A8 CPU, 1 GHz CX9010: Có tích hợp bộ điều khiển Ethernet với CPU Intel® IXP420 XScale® technology, 533 MHz CX9000: Có tích hợp bộ điều khiển Ethernet với CPU Intel® IXP420 XScale® technology, 266 MHz CX8000: Dòng CX đơn giản với CPU ARM9 CPU, 400 MHz, và có tích hợp các chuẩn giao tiếp thông dụng. Các thành phần khác của thiết bị Các module giao tiếp kết nối với CX được thiết kế theo dạng module với bề rộng tiêu chuẩn là 19mm hoặc 22mm, được gắn nối tiếp phía bên phải bộ điều khiển chính. Đối với dòng CX2000 và CX10x0, bộ điều khiển bao gồm module CPU và module nguồn gắn riêng. Dòng CX8000, CX9000, CX9010, CX9020, CX5000 và CX5100 được tích hợp CPU và nguồn trong một vỏ hộp duy nhất. Tùy thuộc vào từng dòng CX, bộ điều khiển chính cho phép mở rộng thêm các module IO hay không. Ngoài ra, ta cũng có thể gắn thêm các module có chức năng chuyển đổi sang các chuẩn giao tiếp khác như PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS và Lightbus, cả ở chế độ master hoặc slave. Điều này giúp kết nối với các thiết bị sử dụng chuẩn truyền thông khác. Tuy nhiên, với dòng CX8000, CX9020, CX5100 và CX5000 đã tích hợp sẵn một số các module IO trên bộ điều khiển chính và chúng ta không thể mở rộng thêm.  Về phần mềm Được sử dụng kết hợp với các phần mềm TwinCAT 2 hoặc TwinCAT 3, máy tính nhúng CX sẽ trở thành bộ điều khiển PLC. Thêm vào đó, CX có khả năng thực hiện các tác vụ điều khiển chuyển động (Motion Control Tasks) cùng một lúc. Tùy thuộc vào chu kỳ quét yêu cầu, một bộ điều khiển CX có thể điều khiển đến vài motor servo. Với dòng sản phẩm CX1010, CX5000, CX5100, CX1020, CX1030 và CX2000, loại này có thể thực hiện các chức năng đặt biệt như “flying saw”, “electronic gearbox” hoặc “cam plate”. Lúc này, bộ CX sẽ thực hiện các tính năng tổng hợp như PLC, bộ điều khiển servo và chạy các ứng dụng đồ họa giao diện người và máy (HMI) trên một phần cứng duy nhất. Nhờ sử dụng hệ điều hành Windows CE và tính năng điều khiển theo thời gian thực, các tác vụ người dùng được viết bởi các ngôn ngữ cấp cao được thực hiện real-time và chạy song song cùng với TwinCAT. Các ứng dụng đa dạng của dòng CX Nhờ thừa hưởng thiết kế nhỏ gọn, độ bền cực cao và sở hữu đặc tính của máy tính công nghiệp (IPC), máy tính nhúng CX được dùng trong rất nhiều ứng dụng như lĩnh vực chế tạo máy (như máy cưa tự động, máy lắp ráp tự động, máy cắt và xén giấy, máy đóng gói, công nghệ xử lý kim loại, máy nâng hạ…), lĩnh vực xử lý nước thải, tự động hóa tòa nhà và khu du lịch, cùng rất nhiều ứng dụng khác nhau tùy vào sự tưởng tượng của bạn!
BẢO HÀNH
Người viết TBE.VN - Đại lý phân phối BECKHOFF tại Việt Nam Công Ty TNHH SX TM XNK & DV THIÊN BẢO. VPGD: 10/21, Hoàng Hoa Thám, Phường 7, Quận Bình Thạnh, TPHCM. Địa Chỉ: 170, Bùi Hữu Nghĩa, Phường 8, Quận 5, TPHCM.  info@tbe.vn - Tel: (08).6.682 9938 - (08).6.261.1448            Hotline : 0909.536.696(Mr.Bảo)    01676.098.867(Mr.Vũ)  0938.290.289(Mr.Quốc)